根据《民法典》的规定,下列情形中,属于要约失效的有( )。
A: 受要约人拒绝要约的通知到达要约人
B: 受要约人对要约的内容作出实质性变更
C: 承诺期限届满,受要约人未作出承诺
D: 要约人依法撤销要约
答案选 ABCD