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武汉工程大学2021年硕士研究生入学考试
《自动控制原理》考试大纲
一、参考教材
1、胡寿松主编.《自动控制原理》(第六版).北京：科学出版社，2013.
2、胥布工主编.《自动控制原理》.北京：电子工业出版社，2011.
3、刘豹,唐万生主编.《现代控制理论》(第3版).北京：机械工业出版社，2011.
（备注：以1为主，2、3为辅。）
二、考试形式与试题类型
1、答卷方式：闭卷，笔试；
2、答题时间：180分钟；
3、满分：150分；
4、题型：填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。
三、考试内容及要求
考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。考生须掌握如下内容：
1、自动控制的一般概念
1)自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；
2)控制系统的组成与分类；
3)根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2、控制系统的数学模型
1)控制系统的建模；
2)传递函数的概念、定义和性质；
3)控制系统的结构图，结构图的等效变换；
4)控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
3、线性系统的时域分析
1)稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据；
2)稳态性能分析
稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差，包括给定误差和扰动误差的分析与计算；
系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素；
3)动态性能分析
一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；
典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；
附加闭环零极点对系统动态性能的影响；
闭环主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
4、线性系统的根轨迹法
1)根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件；
2)绘制根轨迹的基本规则；
3)零度根轨迹：非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制；
4)等效开环传递函数的概念，参数根轨迹；
5)用根轨迹分析系统的性能。
5、线性系统的频域分析
1)频率特性的定义，幅频特性与相频特性；
2)用频率特性的概念分析系统的稳态响应；
3)频率特性的几何表示方法
典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的绘制；
典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的绘制；
由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数；
4)奈奎斯特稳定性判据
根据奈氏曲线判断系统的稳定性；
由对数频率特性曲线判断系统的稳定性；
5)稳定裕量
当系统稳定时，系统相对稳定性的概念；
幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6)频域指标与时域指标的关系
6、系统校正
1)校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性；
2)根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、滞后校正和滞后-超前校正装置的参数；
3)将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置；
4)了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
7、离散系统的分析与校正
1)离散系统的基本概念，信号采样与复现；
2)Z变换的定义，Z变换的方法；
3)离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数；
4)离散系统的性能分析
稳定性分析。离散系统稳定的充要条件，W变换及Routh稳定判据的应用；
稳态误差分析。离散系统终值定理的应用，离散系统的型别与静态误差系数；
动态性能分析。离散系统的时间响应，闭环极点与动态性能的关系。
8、非线性控制系统分析
1)非线性系统的特点，非线性系统与线性系统的区别与联系；
2)相平面分析法、奇点的确定及分类；
3)用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。
9、线性系统的状态空间分析与综合
1)状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质；
2)线性系统的能控性与能观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型；
3)线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。
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原文标题：武汉工程大学2021年硕士研究生入学考试自命题考试大纲
原文链接：https://yjs.wit.edu.cn/info/1160/3674.htm
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